Animator Controller とは？

Animator Controller は、Unityでアニメーションを管理・制御するための仕組みです。キャラクターやオブジェクトの状態に応じて、適切なアニメーションを自動的に切り替えることができます。

例えば、キャラクターが以下のような動作をする場合：

• 止まっている時は「待機アニメーション」
• 歩いている時は「歩行アニメーション」
• 走っている時は「走行アニメーション」
• ジャンプした時は「ジャンプアニメーション」

これらのアニメーションを状態に応じて自動的に切り替えるのが、Animator Controllerの役割です。

アニメーションを管理する仕組み

Animator Controllerはステートマシンとして動作します。ステートマシンとは、複数の「状態（State）」を持ち、条件に応じて状態を切り替える仕組みです。

Animator Controllerの基本構成要素

Animator Controllerは、以下の4つの要素で構成されています。

1. State（ステート）

• Stateは、アニメーションの「状態」を表します。各Stateには1つのアニメーションクリップが割り当てられます。

例：

• Idle State - 待機アニメーション
• Walk State - 歩行アニメーション
• Run State - 走行アニメーション
• Jump State - ジャンプアニメーション

2. Transition（遷移）

• Transitionは、State間の「遷移」を定義します。どのような条件で、どのStateに切り替わるかを設定します。

例：

• Idle → Walk：「Speed」パラメータが 0.1 以上になったら
• Walk → Run：「Speed」パラメータが 5.0 以上になったら
• Any State → Jump：「Jump」トリガーが発火したら

3. Parameters（パラメータ）

• Parametersは、Transitionの条件として使用する「変数」です。スクリプトから値を設定することで、アニメーションを動的に制御できます。

パラメータの種類：

• Float - 小数値（例：移動速度）
• Int - 整数値（例：HP、コンボ数）
• Bool - 真偽値（例：地面にいるか）
• Trigger - 一度だけ発火する信号（例：ジャンプ、攻撃）

4. Layers（レイヤー）

• Layersは、複数のアニメーションを重ね合わせる機能です。
• 例えば、下半身は「走るアニメーション」、上半身は「武器を構えるアニメーション」を同時に再生できます。

Animator Controllerの作成

1. Animator Controllerファイルの作成

手順：

1. Projectウィンドウで右クリック
2. Create > Animator Controller を選択
3. ファイル名を入力（例：PlayerAnimator）

2. GameObjectへのAnimatorコンポーネントのアタッチ

アニメーションを再生したい GameObject に、Animator コンポーネントを追加します。

手順：

1. Hierarchy でアニメーション対象の GameObject を選択
2. Inspector で Add Component をクリック
3. Animator と入力して追加

3. Animator Controllerの割り当て

手順：

1. Animator コンポーネントの Controller フィールドに、作成した Animator Controller をドラッグ&ドロップ

これで準備完了です。

Stateの作成と設定

Animator Controllerウィンドウで、アニメーションのStateを作成します。

Animator Controllerウィンドウを開く

手順：

1. Projectウィンドウで作成したAnimator Controllerをダブルクリック
2. Animatorウィンドウが開きます（Window > Animation > Animator からも開ける）

Stateの作成

手順：

1. Animatorウィンドウ内で右クリック
2. Create State > Empty を選択
3. 作成されたStateを選択し、Inspectorで名前を変更（例：Idle）
4. Motion フィールドに、アニメーションクリップをドラッグ&ドロップ

もしくは、AnimationClipをAnimatorウィンドウ内にドラッグ＆ドロップすることで、

Motion を割り当てた State を作成することもできます。

Default State（初期状態）の設定

最初に再生されるStateをDefault Stateとして設定します。

手順：

1. 初期状態にしたいStateを右クリック
2. Set as Layer Default State を選択

Default Stateはオレンジ色で表示されます。

各Stateの役割

キャラクターアニメーションの例：

• Idle - 待機（何もしていない状態）
• Walk - 歩行（ゆっくり移動）
• Run - 走行（速く移動）
• Jump - ジャンプ（空中にいる状態）
• Attack - 攻撃（武器を振る）

Transitionの設定

State間の遷移を設定します。

Transitionの作成

手順：

1. 遷移元のStateを右クリック
2. Transition の遷移元でMake Transition を選択
3. 遷移先のStateをクリック

矢印が表示され、Transitionが作成されます。

遷移条件の設定

Transition を選択し、Inspector で条件を設定します。

主な設定項目：

Has Exit Time

• ON: アニメーションが終了するまで待ってから遷移
• OFF: 条件を満たしたら即座に遷移

Exit Time には正規化時間（0〜1）で値を指定します。例えば「0.9」は「アニメーションの90%が再生されたタイミングで遷移」を意味します。

使い分け：

• 攻撃アニメーションなど、最後まで再生したい場合は ON
• 移動アニメーションなど、即座に切り替えたい場合は OFF

Transition Duration

遷移にかかる時間です。値を大きくすると、滑らかに遷移します。

• 0: 瞬時に切り替わる
• 0.25: 0.25秒かけて徐々に切り替わる

Fixed Duration チェックボックスがONの場合は秒数、OFFの場合は正規化時間（0〜1）で指定します。

Conditions（条件）

Parametersを使って、遷移の条件を設定します。

例：

• Speed が 0.1 より大きい場合に遷移
• IsGrounded が true の場合に遷移
• Jump トリガーが発火した場合に遷移

Parametersの活用

アニメーションを制御するためのパラメータを作成します。

Parameterの作成

手順：

1. Animator ウィンドウ左側の Parameters タブを選択
2. + ボタンをクリック
3. パラメータの種類を選択（Float, Int, Bool, Trigger）
4. 名前を入力（例：Speed）

Parameter の種類と使い分け

Float（小数値）

連続的な値を扱う場合に使用します。

用途：

• 移動速度（Speed）
• ジャンプの高さ

例：

Speed > 0.1 : Idle → Walk
Speed > 5.0 : Walk → Run

Int（整数値）

カウントや段階的な値を扱う場合に使用します。

用途：

• コンボ数
• 攻撃の種類（1: 弱攻撃、2: 強攻撃）

Bool（真偽値）

ON/OFFの状態を扱う場合に使用します。

用途：

• 地面にいるか（IsGrounded）
• ダメージを受けているか（IsDamaged）

Trigger（トリガー）

一度だけ発火する信号です。自動的にリセットされます。

用途：

• ジャンプ（Jump）
• 攻撃（Attack）
• 死亡（Die）

Triggerの特徴：

• スクリプトからSetTrigger()で発火
• 遷移が実行されると自動的にリセット
• 何度も発火させることができる

Transitionの条件にParameterを使用

手順：

1. Transitionを選択
2. Inspectorの Conditions で + をクリック
3. Parameterを選択し、条件を設定

例：

• Speed Greater 0.1 → Speedが0.1より大きい
• IsGrounded true → IsGroundedがtrueの場合
• Jump → Jumpトリガーが発火した場合

スクリプトからの制御

C#スクリプトからAnimatorを制御して、アニメーションを動的に切り替えます。

Animatorコンポーネントの取得

using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    private Animator _animator;

    private void Start()
    {
        // Animatorコンポーネントを取得
        _animator = GetComponent<Animator>();
    }
}

パラメータの設定方法

SetFloat - Float型パラメータの設定

// 移動速度をアニメーターに渡す
_animator.SetFloat("Speed", moveSpeed);

SetInt - Int型パラメータの設定

// コンボ数を設定
_animator.SetInt("ComboCount", comboCount);

SetBool - Bool型パラメータの設定

// 地面にいるかどうかを設定
_animator.SetBool("IsGrounded", isGrounded);

SetTrigger - Triggerの発火

// ジャンプアニメーションをトリガー
_animator.SetTrigger("Jump");

アニメーションの動的な切り替え

キャラクターの移動速度に応じてアニメーションを切り替える実装例：

using UnityEngine;

public class PlayerAnimationController : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float _moveSpeed = 5f;
    [SerializeField] private float _runSpeed = 10f;

    private Animator _animator;
    private Rigidbody _rigidbody;

    private void Start()
    {
        _animator = GetComponent<Animator>();
        _rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    private void Update()
    {
        // 移動入力を取得
        float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        float vertical = Input.GetAxis("Vertical");

        // 移動方向を計算
        Vector3 direction = new Vector3(horizontal, 0, vertical).normalized;

        // 移動速度を計算
        float speed = direction.magnitude * _moveSpeed;

        // 走る入力があれば速度を上げる
        if (Input.GetKey(KeyCode.LeftShift))
        {
            speed = direction.magnitude * _runSpeed;
        }

        // Animatorに速度を渡す
        _animator.SetFloat("Speed", speed);

        // 移動処理
        if (direction.magnitude > 0.1f)
        {
            _rigidbody.MovePosition(transform.position + direction * speed * Time.deltaTime);
        }

        // ジャンプ入力
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            _animator.SetTrigger("Jump");
        }
    }
}

実践例：キャラクターアニメーション

実際のアクションゲームでよく使われるキャラクターアニメーションの実装例です。

Animator Controllerの構成

States:

• Idle（待機）
• Walk（歩行）
• Run（走行）
• Jump（ジャンプ）
• Attack（攻撃）

Parameters:

• Speed（Float）- 移動速度
• Jump（Trigger）- ジャンプ
• Attack（Trigger）- 攻撃

Idle → Walk → Run の遷移

設定：

1. Idle → Walk
   • Condition: Speed > 0.1
   • Has Exit Time: OFF
   • Transition Duration: 0.25
2. Walk → Run
   • Condition: Speed > 5.0
   • Has Exit Time: OFF
   • Transition Duration: 0.25
3. Run → Walk
   • Condition: Speed < 5.0
   • Has Exit Time: OFF
   • Transition Duration: 0.25
4. Walk → Idle
   • Condition: Speed < 0.1
   • Has Exit Time: OFF
   • Transition Duration: 0.25

ジャンプアニメーションの実装

設定：

1. Any State → Jump
   • Condition: Jump trigger
   • Has Exit Time: OFF
   • Transition Duration: 0.1
2. Jump → Idle
   • Condition: なし
   • Has Exit Time: ON
   • Exit Time: 0.9（アニメーションの90%再生後）
   • Transition Duration: 0.2

Any Stateとは： どのStateからでも遷移できる特殊なStateです。ジャンプや攻撃など、いつでも実行できるアニメーションに使います。

攻撃アニメーションの実装

設定：

1. Any State → Attack
   • Condition: Attack trigger
   • Has Exit Time: OFF
   • Transition Duration: 0.1
2. Attack → Idle
   • Condition: なし
   • Has Exit Time: ON
   • Exit Time: 1.0（アニメーション終了後）
   • Transition Duration: 0.2

ポイント：

• 攻撃アニメーションは最後まで再生する必要があるため、Has Exit Time をONにする
• Exit Time を1.0にすることで、アニメーションが完全に終了してから遷移

完全な実装スクリプト

using UnityEngine;

public class CharacterAnimator : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float _walkSpeed = 3f;
    [SerializeField] private float _runSpeed = 8f;
    [SerializeField] private float _jumpForce = 5f;

    private Animator _animator;
    private Rigidbody _rigidbody;
    private bool _isGrounded = true;

    private void Start()
    {
        _animator = GetComponent<Animator>();
        _rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    private void Update()
    {
        // 移動処理
        HandleMovement();

        // ジャンプ処理
        HandleJump();

        // 攻撃処理
        HandleAttack();
    }

    private void HandleMovement()
    {
        // 入力取得
        float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        float vertical = Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 direction = new Vector3(horizontal, 0, vertical).normalized;

        // 速度計算
        float speed = 0f;
        if (direction.magnitude > 0.1f)
        {
            // 走る入力があれば走行速度
            if (Input.GetKey(KeyCode.LeftShift))
            {
                speed = _runSpeed;
            }
            else
            {
                speed = _walkSpeed;
            }

            // 移動
            _rigidbody.MovePosition(transform.position + direction * speed * Time.deltaTime);
        }

        // Animatorに速度を渡す
        _animator.SetFloat("Speed", speed);
    }

    private void HandleJump()
    {
        // ジャンプ入力かつ地面にいる場合
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && _isGrounded)
        {
            // ジャンプアニメーションをトリガー
            _animator.SetTrigger("Jump");

            // ジャンプの物理処理
            _rigidbody.AddForce(Vector3.up * _jumpForce, ForceMode.Impulse);
            _isGrounded = false;
        }
    }

    private void HandleAttack()
    {
        // 攻撃入力
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            // 攻撃アニメーションをトリガー
            _animator.SetTrigger("Attack");
        }
    }

    // 地面との接触判定
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.CompareTag("Ground"))
        {
            _isGrounded = true;
        }
    }
}

注意点とベストプラクティス

1. Transitionの設定ミスによる問題

問題：アニメーションが切り替わらない

原因：

• 条件が間違っている
• Has Exit Time が意図せずONになっている
• Parameter の名前が間違っている

対処法：

• Animator ウィンドウを再生モードで確認
• Parameters の値が変化しているか確認
• Transition の条件を再確認

2. Has Exit Timeの使い分け

Has Exit Time ON：

• アニメーションを最後まで再生したい場合
• 攻撃、スキル発動など

Has Exit Time OFF：

• 即座に切り替えたい場合
• 移動アニメーション（Idle, Walk, Run）

誤った使い方： 移動アニメーションで Has Exit Time をONにすると、 アニメーションが終わるまで次のアニメーションに切り替わらず、動きがカクカクになります。

3. パフォーマンスへの影響

Animator Controllerの最適化：

• 不要な Transition を削除 - 使わない遷移は削除する
• Layer の数を減らす - 必要最小限の Layer に留める
• Transition Durationを短く - 滑らかさとパフォーマンスのバランス

スクリプトでの最適化：

// 良い例：ハッシュ値を使う（高速）
private readonly int _speedHash = Animator.StringToHash("Speed");

private void Update()
{
    _animator.SetFloat(_speedHash, speed);
}

// 悪い例：文字列を毎回使う（低速）
private void Update()
{
    _animator.SetFloat("Speed", speed); // 毎回文字列検索が発生
}

まとめ

Animator Controller は、Unityでアニメーションを管理・制御するための強力なツールです。

重要なポイント

• Stateでアニメーションの状態を定義
• TransitionでState間の遷移条件を設定
• Parametersでスクリプトからアニメーションを制御
• Layersで複数のアニメーションを重ね合わせ
• Has Exit Timeの使い分けが重要
• パフォーマンス最適化にはハッシュ値を使用

効果的な使い方

以下のような場面でAnimator Controllerを活用してください：

• キャラクターの状態に応じたアニメーション切り替え
• 入力に応じたインタラクティブなアニメーション
• 複雑なアニメーションシーケンスの管理
• キャラクター向けの説明をしてきましたが、UIなどにも使えます

Animator Controllerを使いこなして、生き生きとしたキャラクターアニメーションを実現しましょう！

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