物理演算のイベント Unityの物理演算では、オブジェクト同士の衝突や接触を検知するために、物理イベントが用意されています。 衝突判定を行う際、OnCollision系とOnTrigger系のイベントには以下の違いがあります。 OnCollisionEnter(Collision collision):物理的な衝突が発生したときに呼ばれる OnTriggerEnter(Collider other):トリガーを持つコライダーと接触したときに呼ばれる（物理的な衝突は発生しない） これらのイベントは、MonoBehaviourを継承したクラス内で定義すると、条件を満たしたときに自動的に呼び出されます。 Unity Docs Unity - Scripting API: Collider.OnCollisionEnter(Collision) docs.unity3d.com Unity Docs Unity - Scripting API: Collider.OnTriggerEnter(Collider) docs.unity3d.com

Rigidbodyを物理的に移動させる 3D空間でオブジェクトを物理的に移動させる場合、TransformのpositionやlocalPositionを直接変更するだけでは、 他のオブジェクトとの衝突や物理演算の影響を受けません。 物理的な移動を実現するためには、Rigidbodyを利用し、以下のような方法で移動させることができます。 この記事ではRigidbody.AddForceで力を加える基本と、ForceMode（Force / Acceleration / Impulse / VelocityChange）の違いと使い分けを解説します。

Unityでの物理演算 物理演算(Physics)とは、現実における物理的な動き(重力、衝突、摩擦など)をゲーム内で再現するための仕組みです。 Unityには物理演算エンジンが組み込まれており、シーン上のオブジェクトに対して物理的な動作を簡単に追加できます。 Unity Docs Unity - Scripting API: Physics docs.unity3d.com